单片机驱动的推挽谐振电源模块。利用stm32实现电机PID控制介绍了如何用单片机和电机驱动模块驱动DC电机,所涉及的器件包括stm32f103rct6单片机和TB6612电机驱动模块。继电器驱动电路是单片机开发板的关键部分。了解其原理有助于更好地应用和配置单片机的IO口。
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L9110s电机驱动模块用于通过控制前后左右移动来实现转向。先把机箱组装起来,然后装上单片机和稳压模块。单片机这边对应这里,对应。这个程序是直接上传到单片机的,也可以上传到这个。如何使用STM32单片机构建物联网应用本文介绍如何使用STM32单片机构建物联网应用。使用STM32F103RCT6和TB6612可以驱动DC电机。具体代码如下所示:首先通过motor_gpio_Init函数设置电机控制引脚,然后通过Motor_PWM_Init函数初始化定时器,设置定时器周期和分频值来控制电机转速。
看这里,这是这一块数据传输和手机数据传输的代码。下面是手机的控制程序,比较简单。我只是随便做了一下,主要是为了演示功能。我用的是手机模拟器,直接安装在电脑上。该模块可以同时控制两个电机,并可以参照其真值表进行编程。代码是这个PWM控制电机。没什么好说的。您只能使用一个电机系统模块,只能并联使用一个A和两个B。
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