此外，C语言程序具有完善的模块程序结构，从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。因此，使用C语言进行程序设计已成为软件开发的一个主流，作为一个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的C语言编程。单片机中的基本语言是机器语言。理解了基本语句后，第七章（第七章：Cx,数）将带你进入函数的世界，让你的代码更模块化和高效。数据类型是C语言的核心，第八章（第八章：Cx,造数据类型）将为你揭示其构造和使用方法。接下来，第九章（第九章：单片机中断、定时器、串行口的C语言编程）将教你如何处理单片机的高级功能。
缺点：汇编语言属于低级语言，难理解，编程效率低，编程容易出错。优点：程序执行效率高，占用资源少，方便对最底层的一些东西进行操作。C语言：缺点：危险性高，开发周期长，可移植性不如JAVA。优点：语句少但是灵活度高，针对过程的言语相比于非结构化言语条理性很好接近人类的逻辑思维。有时，一个软件会针对不同型号的设备，此时应采用#ifdef等编译控制语句加以区分；而且，为方便调试，有时需要对一些状态或变量赋与初值，而正式版本中不能要，也可以采用这种方法，便于管理，不易出错。这部分内容应放在前面所说的.H文件中。尽量多使用函数，这样模块化强。
这样做可以增强程序的模块化，提高程序的可读性。当编制好一个模块时你可以保存在一个工程下，文件名改为**.C。这样在另一个.C文件中的文件头处只要你对它进行说明就可以调用它。比如#includestring.c\\x,\\x,那么你就可以在你说明了的.C文件中调用它，这样一个模块可以在很多处调用。单片机或其他数据处理资源有限的硬件上跑的实时性要求较高的程序要注意节省处理资源，编程时多考虑并行操作（等待接收某一外设信号时可做其他操作比如数据处理等），并查阅单片机的指令集，考虑部分使用汇编以节省操作步骤，满足实时性的要求。
arduino用的是AVR单片机，AVR单片机它跟,片机内部结构不同（寄存器多少和名称都不一样），编程工具烧写软件均不一样。arduino编程工具和普通AVR又不一样，它将一些输入输出方法编成了子程序（库函数），应用更加方便。Arduino与传统的,片机具体有哪些区别和联系。学习基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。
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