NPN开路输出，又叫OC输出。你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接,，PLC接,，使用就很方便了。检测A、B信号就是（检测脉冲数量；（A、B谁在前？谁在后？A相上升沿在前（出现高电平）表示编码器正转；反之B在前，表示反转。至于,。将编码器的脉冲信号接入到计数器输入口或者外部中断口，接收编码器数据。
连接步骤如下：确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数。根据编码器的输出信号类型选择合适的输入口，通常是单片机的外部中断口或计数器输入口。编码器跟后面两个没有关系，编码器一般是指旋转编码器，是把旋转信号转变为电脉冲信号的元件；单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路。
这个是吴鉴鹰他们的开发板特有的，也是现在实际项目中很常见的，这个模块很贵的，只有他们有。数字选择编码器提供了一种简洁方便的人机交互手段，可以用于对程序功能、参数等进行设置，在不需要重新下载程序的前提下，改变程序运行状态，非常适合现场应用。单片机的T,数功能是一种非常常见的计数器，它可以用来计算来自光电编码器的脉冲数。光电编码器是一种常用的位置传感器，它可以将物体的位置转换为电信号，通常用于机器人、自动化设备等领域。在使用T,数功能时，需要将光电编码器的输出信号连接到单片机的T,脚上。当光电编码器输出一个脉冲时，T。
相对型旋转编码器：将A、B路脉冲接入,或,单片机的脉冲输入端口。用程序读入脉冲的,状态（即A为高电平；A非为低电平；A↑为A的上跳沿；A↓为A的下跳沿。B类似），并有,组合，其中四种组合表示旋转编码器正转，另四种组合表示旋转编码器反转（具体略）。接法和解码程序百度一下正交编码器，漫山遍野都是。计算行程需要知道编码轮直径，机械部分的连接方式，最简单的就是一圈行程就是一个周长。速度不是很快的话，就用,片机也能稳定解码。
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