安装VSpeedSetup.exe软件，安装USB_DRIVER驱动软件，将电脑和编程器连接，装载芯片，芯片方向口和编程器提示方向口一致。然后找到软件快捷图标，打开软件。来到软件先进行芯片选择，点击“选择器件”。使用的EEPROM是，Atmel公司的“AT,,-SSHD-T”，这里选择“AT,,SOIC。打开keil,点击文件，打开管理权限。复制CID，关闭keil,打开KEIL_Lic，输入(CID，得到(代码。以管理员省份打开keil,点击文件，打开授权管理。入(LID。点击(确定，就得到了功能更强的keil。
PWM=,Delay(ff-Val);}}//—//T,时器中断给ADC,供时钟信号//—voidTimer,INT()interrupt,{CLK=!CLK;//ADC,钟}能看明白吗?我也是刚学的。买一个USB转UART模块，中关村卖,一个，然后用杜邦接口的排线把VCC，GND，RXD,TXD接到单片机对应脚上，就组成了简单的ISP下载线，为方便使用可以把排线另一端接上芯片座，随插随用，很方便。
如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是个简单的VB串口程序，用来设置PID参数,然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。然后单片机程序直接调用。就算有编译器能编译，你能保证它的代码效率一定能给单片机用吗？单片机的ROM是K级的水平，执行指令的速度也远远小于PC。绝对不能和PC机相比的。这个就决定了单片机编程时很多时候要考虑它的代码效率和代码大小问题。所以一般情况下对于单片机编程我们之用汇编语言或者C语言。
要调用另一块单片机的程序，通常需要使用串口通信或者其他通信协议来实现。首先，确保两块单片机之间建立了可靠的通信连接，然后在发送端单片机上编写发送数据的程序，在接收端单片机上编写接收数据并执行相应操作的程序。在编写程序时，需要遵循一定的通信协议规范，以确保数据的准确传输和正确解析。个人建议多学c了解汇编，了解的要求就是能读懂，不一定会写。闲话少说，扯入正题。首先，汇编对芯片依赖性很强，所以，你首先要下载这个芯片的详细资料了解每一个寄存器的作用。其次，记住常用的汇编助记符，adddelmov乱七八糟的，编中寻址有n多种要着重理解。再次。
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