你还是仔细查看一下modbus协议吧，上位机会隔一定时间向下位机发送查询码，下位机要及时回答，通知上位机通信正常。如果你的单片机程序中没有写应答上位查询码的程序，上位机就会中断通信的，就提示通信超时的。看你的通信数据，只有上位机发送数据，却没有下位返回的数据。所以。ModBus是通过功能码来实现数据的交换通信的。读取“线圈状态”就是读出数字量输出的位是true还是false。Modbus可以读写四种类型的数据。
MCGS昆仑触摸屏与C,片机做一个modbus通信?单片机做从站；MCGS昆仑触摸屏做主站；（先要在嵌入版软件上做界面，设置串口参数，连接变量）如果你使用modbusRTU协议，那在“MCGS昆仑触摸屏”端选择莫尼康RTU。单片机程序里做一个MODBUSRTU协议解析。这样既可实现通信。如有错误请指正。这个简单的,按照modbus协议做一个协议转换层就可以.比如,利用一个定时器.做好帧与帧之间的间隔以及每帧中字符与字符之间的时间间隔判断.做好超过处理.另外每帧根据modbus的要求.具备.地址 功能码 数据 CRC校验.的特点.同时.一般单片机作为modbus,络的从机端,接收上位机的查询。
批量写入，支持线圈和寄存器，处理数据时需考虑存储格式。使用这些基础代码框架，您可以轻松地扩展到其他功能，关键部分包括命令字节流生成和解析从机响应。记住，处理不同类型的存储格式时，可能需要利用LIBBC函数进行转换。通过这种方法，您可以便捷地在单片机上实现Modbus-RTU通信，无需过多复杂代码。你可以通过串口工具查看数据帧，看通信中断的时候是什么帧结构，一般能有一个初步的判断（设备回了数据帧，并且是对的，问题出在组态王（设备回了数据帧，是错误的，检查单片机程序（设备没有回数据帧。
在使用Modbuspoll软件与单片机进行通信时，遇到“writeerror”错误，这可能源于通信过程中的数据传输问题。Modbus协议是通过功能码来传输不同类型的数据，包括读取输入位（如线圈状态）、数字量输出位、输入寄存器和输出寄存器。单片机作为控制核心，其指令丰富，非常适合工业控制需求，如低功耗。那就得看看你的下位机的程序是如何处理该协议的了），你可以先去掉对接收数据的判断语句，让下位机接收完数据后不用任何判断直接发送几个数据，看看上位机能不能收到，这样一步一步查找问题的所在，我也编写过,片机MODBUS的程序，并且和s,信正常，有问题可以交流一下。。。
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