单片机就是小型的计算机，具有运算器、、存储器、输入输出设备。单片机在外接时钟控制下（晶振）下一步步完成一系列指令实现预定的功能。单片机由运算器、、存储器、输入输出设备构成。单片机自动完成赋予它的任务的过程，也就是单片机执行程序的过程，即一条条执行的指令的过程。简单来讲，MCU只是各种电子器件的名称之一，就是常说的单片机，也被称为微控制单元，从字面来说，其实MCU，单片机有时经常被认为是一个概念，微处理器就是MPU是另一个概念。MCU自身集成FLASH和RAM，上电程序即可从片上FLASH运行，速度快，程序可加密，但是受限片内的FLASH和RAM容量的大小。
plc和mcu都是计算逻辑处理单元。PLC是基于mcu的产品，在mcu的基础上增加了模块化的开发。不用编写底层的代码，无需了解单片机的底层资源。可以使用厂家提供的一个二次开发的、界面友好的编写软件来构成系统应用。plc是cpu的特例，是针对某个行业的具体应用，开发使用起来比较方便快捷。单片机，是MCU，微。是IC，控制芯片，可以编程。核心板，就是把单片机做成一块板子。方便更换。开发板，就是把核心板 外围电路板，用于开发自己想要的功能的一块电路板。开发板：是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括处理器、存储器、输入设备、输出设备。
如主频差异（从几兆赫兹到几百兆赫兹），外设支持（如USB、WIFI、蓝牙等）。例如，MicroROS学习板的主控甚至拥有双核处理器。开发平台的重要性虽然理解了硬件基础，但要使单片机发挥功能，还需要开发平台来运行定制的软件。在后续章节，我们将深入探讨单片机开发平台的选择和使用。近年来，国产MCU（微）的发展得到了显著的提升。许多中国制造商开始投入大量资源研发和生产出具有竞争力的单片机产品，目标是打破国际大厂的市场垄断。一些报告指出，中国市场尤其是工业控制、家用电器、电源管理等领域，对MCU的需求量大，在该领域具有潜力的国产MCU制造商逐渐崛起，包括例如紫光。
编译器容易实现。c能轻易地翻译成汇编，对于高手能达到心译的程度，尤其是简单架构的cpu。这意味着代码执行效率接近汇编。再加上语法简单，c的编译器很容易编写。其他语言换cpu架构后，制作编译器、解释器要么工作量很大，要么还是要先依赖c编译器。占用内存资源少程序文件占用空间也小。第,:设备驱动模块编写涉及创建S函数模块，包括手动编写、S-FunctionBuilder工具的使用，以及S函数的工作机制和CMEXS函数模板等。第,:不同单片机代码生成分别介绍了,C,dsPIC和ARM代码的快速生成，涵盖了开发环境、代码生成流程和虚拟硬件测试。第。
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