sudo apt-getupdatesudoapt-get upgrade之后，sudo apt-getinstallgcc-avrsudapt-getinstallavr-libcsudopt-getinstallavr dude仍然是熟悉的味道，熟悉的Linux，熟悉的终端，熟悉的cli，可自由切换的桌面，您可以再次愉快地练习这个轻量级Linux。
Arduino由Atmel的8位AVR微组成，如Atmega Atmega 16 Atmega 32 Atmega 1280或ATmega256，易于学习和使用，受社区支持，外设丰富。ST开发的Cortex-M系列单片机，虽然是国外产品，但学生只能使用ArduinoIDE开发控制软件和编写串口收发代码，如果（serial。available（））{ chart _ char = serial。read（）；} serial . write（\\ ok \\）；无法高性能接收串行数据和收发十六进制数据，进一步影响污水管道检测机器人的运动控制和现场效果，看着就头疼。
与80C51兼容的主要产品有:ATMEL的AT89系列单片机、Philips的80C580C552系列高性能单片机、Winbond的W78C5W77C51系列高速低成本单片机、LG的GMS90/97系列低压高速单片机、Maxim的DS89C420高速单片机SiliconLab的C8051F系列高速单片机；同时还有非51单片机系列，如Intel公司的16位单片机MCS-96系列、TI公司的RISC单片机PIC系列、ATMEL公司推出的RISC结构AVR系列16位低压低功耗单片机MSP430F系列。
其中51系列是最早的8位微，AVR系列是Atmel公司的8位或16位微，stM32系列是ST公司的32位微，MSP430系列是TI公司的16位微，PIC系列是Microchip公司的8位或16位或32位微，ny系列是省久其科技公司的8位主控微。常见的单片机制造商包括意法半导体的STM32系列、Microchip的PIC系列和Atmel的AVR系列。
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